一、简介

钉箱机是纸箱的后道加工设备之一,它的原理是用虎牙作为垫板，专门用于纸箱封箱。安全牢固、并可减轻劳动强度和提高工作效率等优点，广泛应用于需装载较重物品或不易用粘胶带封口的各种纸箱和钙塑箱的封口。

二、工作原理

设备有两台伺服驱动，一台伺服用于纸箱送进，根据不同钉距快速准确送进纸箱，一台伺服用于打钉控制，纸箱送进到位后，驱动钉头打钉。

三、方案

简要方案如下：系统由1台PLC和1台触摸屏组成，屏是LEVI700LK，PLC是LX3V1616MT。

分为手动自动状态，手动状态检查打钉效果，打钉伺服原点回归。自动状态，根据参数设定自动计算送进钉距，完成打钉。伺服采用通讯控制参数在触摸屏调整。

四、程序介绍 

PLC部分程序

1.伺服参数由通讯设定，与伺服通讯程序。

2.打钉伺服复位伺服速度达到4000转，单独设定伺服复位程序。

3.纸箱送进信号用中断输入，程序及时响应。

部分HMI程序画面：

1.伺服参数画面，触摸屏设定伺服参数操作简单。

 2.参数画面：参数设定，纸箱压紧气缸控制，方便客户设定调用。

 五．工程总结

该设备主要要求钉距准确，选用机头软件原点送料信号中断输入，提高程序响应速度，达到钉距稳定效果，修改位子补偿时大小符合要求。然而简单总结如下：

（1）运动数据转换时增加运算精度，防止连续运转时误差累计，伺服齿轮比合理计算。

（2）中断输入使用，输出结果稳定。